Усули динамикаи бисёрҷанба барои арзёбии устувории сохтории қисмҳои пӯшидани бадан истифода мешавад. Қисмати бадан ҳамчун бадани қатъӣ ҳисобида мешавад ва қисмҳои пӯшида ҳамчун бадани фасеҳ муайян карда мешаванд. Бо истифода аз таҳлили босуръати бадан барои гирифтани бори кадрҳои асосӣ, ба даст овардан мумкин аст, то ки ба таври назаррас арзёбӣ кардан мумкин аст. Аммо, бо назардошти хусусиятҳои бебаҳои боркунӣ ва деформатсияи механизми қулф, рахи қулф ва блоки буферӣ, ки вазифаи зиёди маълумоти зарурӣ барои дақиқ кардани усули динамикаи гуногунамикӣ мебошад, лозим аст.
Усули иловагии муваққатӣ
Модели унсури ниҳоӣ, ки дар модели муваққатӣ истифода мешавад, ҳамаҷонибаи он аст, аз ҷумла худи қисми пӯшида, блоки буферӣ, қуттии буферӣ, попи қулферӣ, попи пневматикӣ ва ғайра, ва инчунин қисмҳои муқоисаи баданро сафед мекунад. Масалан, дар ҷараёни таҳлили SLAM раванди пеши сарпӯш, дароз накардани қисмҳои металлии бадан, ба монанди чӯбчаи болоии об ва дастгирии сарлавҳаҳо низ тафтиш карда мешавад
