Усули динамикии бисёрҷисмӣ барои арзёбии устувории сохтории қисмҳои пӯшидашавандаи бадан истифода мешавад. Қисми бадан ҳамчун ҷисми сахт ва қисмҳои пӯшидашаванда ҳамчун ҷисми чандир муайян карда мешаванд. Бо истифода аз таҳлили динамикии бисёрҷисмӣ барои ба даст овардани бори қисмҳои калидӣ, хосиятҳои мувофиқи фишор-деформатсияро ба даст овардан мумкин аст, то устувории онро арзёбӣ кунад. Аммо, бо назардошти хусусиятҳои ғайрихаттии боркунӣ ва деформатсияи механизми қулф, тасмаи мӯҳр ва блоки буферӣ, аксар вақт миқдори зиёди маълумоти санҷиши пешакӣ барои дастгирӣ ва муқоиса лозим аст, ки ин вазифаи зарурӣ барои арзёбии дақиқи устувории сохтори пӯшидашавандаи бадан бо истифода аз усули динамикии бисёрҷисмӣ мебошад.
Усули ғайрихаттии гузаранда
Модели унсурҳои ниҳоӣ, ки дар симулятсияи ғайрихаттии гузариш истифода мешавад, аз ҳама мукаммалтарин аст, ки худи қисми пӯшида ва лавозимоти марбут ба онро, ба монанди мӯҳр, механизми қулфи дар, блоки буферӣ, сутуни пневматикӣ/барқӣ ва ғайраро дар бар мегирад ва инчунин қисмҳои мувофиқи баданро бо ранги сафед ба назар мегирад. Масалан, дар раванди таҳлили SLAM-и муқоваи пеш, устувории қисмҳои варақаи металлии бадан, ба монанди нури болоии зарфи об ва такягоҳи чароғаки пеш низ тафтиш карда мешавад.
