Усули динамикии бисёрҷанба барои арзёбии устувории сохтории қисмҳои пӯшидаи бадан истифода мешавад. Қисми бадан ҳамчун ҷисми сахт ҳисобида мешавад ва қисмҳои пӯшида ҳамчун ҷисми чандир муайян карда мешаванд. Бо истифода аз таҳлили динамикии бисёрҷанба барои ба даст овардани сарбории қисмҳои асосӣ, хосиятҳои мувофиқи стресс-штаммро ба даст овардан мумкин аст, то ки устувории он баҳо дода шавад. Бо вуҷуди ин, бо назардошти хусусиятҳои ғайрихаттии боркунӣ ва деформатсияи механизми қулф, рахи мӯҳр ва блоки буферӣ, аксар вақт барои дастгирӣ ва санҷиш миқдори зиёди маълумотҳои пешакии санҷишӣ лозим аст, ки вазифаи зарурӣ барои баҳодиҳии дақиқи устувории сохтори пӯшидани бадан тавассути бо истифода аз усули динамикии бисёрҷанба.
Усули ғайрихаттии муваққатӣ
Модели унсури ниҳоӣ, ки дар симулятсияи ғайрихаттии муваққатӣ истифода мешавад, ҳамаҷонибатарин аст, аз ҷумла худи қисми пӯшида ва лавозимоти марбута, ба монанди мӯҳр, механизми қулфи дар, блоки буферӣ, сутуни пневматикӣ/барқӣ ва ғайра ва инчунин қисмҳои мувофиқи бадан дар сафед. Масалан, дар раванди таҳлили SLAM сарпӯши пеш, устувории қисмҳои варақи металлии бадан, аз қабили болори болоии зарфи об ва дастгирии чароғ низ тафтиш карда мешавад.