Дар раванди ронандагӣ, мошин бояд самти ҳаракати худро зуд-зуд мувофиқи иродаи ронанда тағйир диҳад, ки онро идоракунии мошин меноманд. Дар мавриди мошинҳои чархдор, роҳи амалӣ кардани идоракунии мошин дар он аст, ки ронанда чархҳои (чархҳои) меҳвари идоракунӣ (одатан меҳвари пеш)-и мошинро тавассути маҷмӯи механизмҳои махсус тарҳрезишуда нисбат ба меҳвари тӯлонии мошин кунҷи муайяне каҷ мекунад. Вақте ки мошин дар хати рост ҳаракат мекунад, чархи идоракунӣ аксар вақт аз қувваи паҳлӯии сатҳи роҳ таъсир мегирад ва ба таври худкор барои тағир додани самти ронандагӣ каҷ мешавад. Дар ин вақт, ронанда инчунин метавонад аз ин механизм барои каҷ кардани чархи идоракунӣ ба самти муқобил истифода барад, то самти аслии ронандагии мошинро барқарор кунад. Ин маҷмӯи муассисаҳои махсусе, ки барои тағир додан ё барқарор кардани самти ронандагии мошин истифода мешаванд, системаи идоракунии мошин (маъмулан бо номи системаи идоракунии мошин маълум аст) номида мешавад. Аз ин рӯ, вазифаи системаи идоракунии мошин таъмин кардани он аст, ки мошин мувофиқи иродаи ронанда идора ва ронда шавад. [1]
Нашри таҳрири принсипи сохтмон
Системаҳои идоракунии рули автомобилӣ ба ду категория тақсим мешаванд: системаҳои идоракунии механикӣ ва системаҳои идоракунии қувваи рул.
Системаи механикии руль
Системаи идоракунии механикӣ қувваи ҷисмонии ронандаро ҳамчун энергияи идоракунии идоракунӣ истифода мебарад, ки дар он ҳамаи қисмҳои интиқоли қувва механикӣ мебошанд. Системаи идоракунии механикӣ аз се қисм иборат аст: механизми идоракунии идоракунӣ, фишанги идоракунии идоракунӣ ва механизми интиқоли идоракунии идоракунӣ.
Дар расми 1 диаграммаи схематикии таркиб ва ҷойгиршавии системаи механикии идоракунӣ нишон дода шудааст. Ҳангоми гардиши мошин, ронанда моменти идоракуниро ба чархи идоракунӣ 1 татбиқ мекунад. Ин моменти идоракунӣ тавассути меҳвари идоракунӣ 2, пайванди универсалии идоракунӣ 3 ва меҳвари интиқоли идоракунӣ 4 ба фишанги идоракунӣ 5 ворид карда мешавад. Моменти идоракунӣ, ки аз ҷониби фишанги идоракунӣ афзоиш ёфтааст ва ҳаракат пас аз сусткунӣ ба бозуи ларзони идоракунӣ 6 интиқол дода мешавад ва сипас тавассути милаи рости идоракунӣ 7 ба бозуи гардиши идоракунӣ 8, ки дар гардиши чапи идоракунӣ 9 мустаҳкам карда шудааст, интиқол дода мешавад, то ки гардиши чапи идоракунӣ ва гардиши чапи идоракунӣ, ки он дастгирӣ мекунад, интиқол дода шавад. Чархи идоракунӣ каҷ карда шудааст. Барои каҷ кардани гардиши рости идоракунӣ 13 ва чархи рости идоракунӣ, ки онро бо кунҷҳои мувофиқ дастгирӣ мекунад, трапесияи идоракунӣ низ пешбинӣ шудааст. Трапесияи идоракунӣ аз дастаҳои трапесияи 10 ва 12, ки дар гардишҳои чап ва рости идоракунӣ мустаҳкам карда шудаанд, ва як милаи пайвандкунандаи идоракунӣ 11 иборат аст, ки нӯгҳояш бо дастаҳои трапесияи тавассути шарнирҳои кураӣ пайваст карда шудаанд.
Расми 1. Диаграммаи схемавии таркиб ва тарҳбандии системаи механикии идоракунӣ
Расми 1. Диаграммаи схемавии таркиб ва тарҳбандии системаи механикии идоракунӣ
Силсилаи ҷузъҳо ва қисмҳо аз чархи руль то меҳвари интиқоли руль ба механизми идоракунии руль тааллуқ доранд. Силсилаи ҷузъҳо ва қисмҳо (ба истиснои ангуштони руль) аз бозуи ларзони руль то трапесияи руль ба механизми интиқоли руль тааллуқ доранд.
системаи рули барқӣ
Системаи идоракунии қувваи барқӣ системаи идоракунии қувваи барқӣ мебошад, ки ҳам қувваи ҷисмонии ронанда ва ҳам қувваи муҳаррикро ҳамчун энергияи идоракунии қувваи барқӣ истифода мебарад. Дар шароити муқаррарӣ, танҳо як қисми ками энергияи зарурӣ барои идоракунии мошин аз ҷониби ронанда таъмин карда мешавад ва қисми зиёди он аз ҷониби муҳаррик тавассути дастгоҳи идоракунии қувваи барқӣ таъмин карда мешавад. Аммо, вақте ки дастгоҳи идоракунии қувваи барқӣ аз кор мебарояд, ронанда одатан бояд мустақилона вазифаи идоракунии воситаи нақлиётро иҷро кунад. Аз ин рӯ, системаи идоракунии қувваи барқӣ бо илова кардани маҷмӯи дастгоҳҳои идоракунии қувваи барқӣ дар асоси системаи идоракунии механикӣ ташкил карда мешавад.
Барои мошинҳои вазнин бо вазни максималии максималии зиёда аз 50 тонна, вақте ки дастгоҳи рули қувватдиҳанда аз кор мебарояд, қуввае, ки ронанда ба пайванди рул тавассути қатори механикии гардонанда меандозад, барои каҷ кардани чархи рул барои ба даст овардани идоракунии рул кофӣ нест. Аз ин рӯ, рули қувватдиҳандаи чунин мошинҳо бояд махсусан боэътимод бошад.
Расми 2. Диаграммаи схемавии таркиби системаи идоракунии қувваи гидравликӣ
Расми 2. Диаграммаи схемавии таркиби системаи идоракунии қувваи гидравликӣ
РАСМИ 2 диаграммаи схематикие мебошад, ки таркиби системаи идоракунии гидравликии қувваи идоракунӣ ва тартиби қубурҳои дастгоҳи идоракунии гидравликии қувваи идоракуниро нишон медиҳад. Қисмҳои дастгоҳи идоракунии гидравликӣ инҳоянд: зарфи равғани идоракунӣ 9, насоси равғани идоракунӣ 10, клапани идоракунии идоракунӣ 5 ва силиндраи қувваи идоракунӣ 12. Вақте ки ронанда чархи идоракуниро 1 баръакси самти ақрабаки соат (рули чап) гардонад, бозуи ларзони идоракунӣ 7 милаи рости идоракуниро 6 ба пеш ҳаракат медиҳад. Қувваи кашиши милаи рости идоракунӣ ба бозуи пайвандаки идоракунӣ 4 таъсир мерасонад ва ба дастаки трапецияшакл 3 ва милаи пайвандаки идоракунӣ 11 ба навбат интиқол дода мешавад, то ки он ба тарафи рост ҳаракат кунад. Дар айни замон, милаи рости идоракунӣ инчунин клапани лағжандаро дар клапани идоракунии идоракунӣ 5 ба ҳаракат медарорад, то ки камераи рости силиндраи қувваи идоракунӣ 12 ба зарфи равғани идоракунӣ бо фишори сатҳи моеъ сифр пайваст карда шавад. Равғани фишори баланди насоси равған 10 ба ковокии чапи силиндри қувваи идоракунӣ ворид мешавад, аз ин рӯ, қувваи гидравликии ба рост ҳаракаткунанда ба поршени силиндри қувваи идоракунӣ тавассути силиндри теладиҳанда ба милаи пайвандкунанда 11 таъсир мерасонад, ки ин низ боиси ҳаракати он ба тарафи рост мегардад. Бо ин роҳ, моменти хурди идоракунӣ, ки ронанда ба чархи идоракунӣ медиҳад, метавонад моменти муқовимати идоракуниро, ки аз замин ба чархи идоракунӣ таъсир мерасонад, бартараф кунад.
