Дар процесси рондани мошин ба мошин лозим меояд, ки самти харакати худро мувофики хохиши ронанда зуд-зуд иваз кунад, ки ин рули мошин номида мешавад. Дар мавриди мошинҳои чархдор, роҳи амалӣ кардани идоракунии воситаи нақлиёт аз он иборат аст, ки ронанда чархҳои (чархҳои рули) дар меҳвари роҳбарикунандаи (одатан меҳвари пеши) воситаи нақлиётро нисбат ба меҳвари тӯлонӣ кунҷи муайяне гардонад. ба воситаи маҷмўи механизмҳои махсус тарҳрезишуда. Вақте ки мошин дар як хати рост ҳаракат мекунад, ба руль аксар вақт қувваи интерференсияи паҳлӯии сатҳи роҳ таъсир мерасонад ва барои тағир додани самти ҳаракат ба таври худкор аз худ дур мешавад. Дар айни замон ронанда инчунин метавонад ин механизмро истифода бурда, рульро ба самти муқобил гардонад, то самти аслии ҳаракати мошинро барқарор кунад. Ин маҷмӯи муассисаҳои махсусе, ки барои тағир додан ё барқарор кардани самти ҳаракати мошин истифода мешаванд, системаи идоракунии мошин номида мешавад (одатан системаи идоракунии мошин). Аз ин ру, вазифаи системаи идоракунии мошин аз он иборат аст, ки мошинро мувофики хохиши ронанда идора ва рондан мумкин аст. [1]
Пахши таҳрири принсипи сохтмон
Системаҳои идоракунии автомобилҳо ба ду категория тақсим мешаванд: системаҳои идоракунии механикӣ ва системаҳои идоракунии барқ.
Системаи идоракунии механикӣ
Системаи идоракунии механикӣ қувваи ҷисмонии ронандаро ҳамчун энергияи роҳбарикунанда истифода мебарад, ки дар он ҳама қисмҳои интиқоли қувва механикӣ мебошанд. Системаи механикии идоракунӣ аз се қисм иборат аст: механизми идоракунии роҳбарикунанда, фишанги идоракунӣ ва механизми интиқоли роҳ.
Дар расми 1 диаграммаи схематикии таркиб ва чойгиршавии системаи идоракунии механики нишон дода шудааст. Ҳангоме ки мошин гардиш мекунад, ронанда моменти рульро ба рули 1 ҷорӣ мекунад. Ин моменти момент ба фишангҳои руль 5 тавассути чоҳи роҳбарикунанда 2, пайванди универсалии идоракунӣ 3 ва чоҳи интиқоли роҳбарикунанда 4 ворид карда мешавад. Моменти бо фишангҳои руль пурзӯр кардашуда ва ҳаракати пас аз сустшавӣ ба дастони рокери 6 интиқол дода мешавад ва баъд ба дастони рокер 8 интиқол дода мешавад, ки ба воситаи чархи рости руль 7 ҷойгир карда шудааст. ва тугмаи чапи роҳбарикунандаи он, ки онро дастгирӣ мекунад, интиқол дода мешаванд. Чархи руль кафо монд. Барои он ки банди рости руль 13 ва чархи рости он бо кунҷҳои мувофиқ пуштибонӣ кунад, трапецияи идоракунӣ низ пешбинӣ шудааст. Трапецияи руль аз дастакҳои трапецияи 10 ва 12, ки дар кунҷҳои чап ва рости идоракунӣ ҷойгир карда шудаанд ва риштаи руль 11 иборат аст, ки нӯгҳои онҳо бо ҳалқаҳои тӯбӣ бо дастҳои трапеция пайваст мешаванд.
Расми 1 Диаграммаи схематикии таркиб ва тарҳбандии системаи идоракунии механикӣ
Расми 1 Диаграммаи схематикии таркиб ва тарҳбандии системаи идоракунии механикӣ
Силсилаи ҷузъҳо ва қисмҳо аз руль то чоҳи интиқоли руль ба механизми идоракунии руль мансубанд. Ба механизми интиқоли руль силсилаи ҷузъҳо ва қисмҳо (ба истиснои бандҳои идоракунӣ) аз бозуи рокер то трапецияи идоракунӣ тааллуқ доранд.
системаи идоракунии қувваи барқ
Системаи идоракунии пурқувват системаи идоракунӣ мебошад, ки ҳам қувваи ҷисмонии ронанда ва ҳам қувваи муҳаррикро ҳамчун энергияи роҳбарикунанда истифода мебарад. Дар шароити муътадил факат як кисми ками энергияи барои идора кардани машина зарурро ронанда таъмин мекунад ва кисми зиёди онро двигатель ба воситаи аппарати рули пуриктидор таъмин мекунад. Аммо, вақте ки дастгоҳи идоракунии нерӯи барқ аз кор мебарояд, ронанда бояд умуман вазифаи идоракунии мошинро мустақилона ба ӯҳда гирад. Аз ин рӯ, системаи идоракунии қувваи барқ бо роҳи илова кардани маҷмӯи дастгоҳҳои идоракунии энергетикӣ дар асоси системаи идоракунии механикӣ ташкил карда мешавад.
Барои мошини вазнинбор бо вазни максималии умумии зиёда аз 50 т, вақте ки дастгоҳи роҳбарикунандаи барқ аз кор мебарояд, қувваи аз ҷониби ронанда ба дастаки руль тавассути қатори механикӣ истифода мешавад, ки барои ба даст овардани рул ба каҷ додани руль кофӣ нест. . Бинобар ин, рули пуриктидори ин гуна мошинхо бояд махсусан боэътимод бошад.
Расми 2 Диаграммаи схематикии таркиби системаи гидравликии идоракуни
Расми 2 Диаграммаи схематикии таркиби системаи гидравликии идоракуни
АНҶИР. 2 диаграммаи схематикй мебошад, ки дар он таркиби системаи гидравликии идоракуни ва ташкили кубурхои асбоби гидравликии рохбарикунанда нишон дода шудааст. Кисмхои ба дастгохи пуриктидори руль дохилшаванда инхо мебошанд: зарфи равгани руль 9, насоси равгани руль 10, клапани идоракунии руль 5 ва баллони пуриктидори руль 12. Вакте ки ронанда рульро 1 ба мукобили акрабаки соат (рульи чап) гардонад, дастаки рокер 7 рульро 6 ба пеш харакат мекунад. Қувваи кашиши риштаи рост ба бозуи ҳалқаи роҳ 4 таъсир карда, бо навбат ба дастаки трапеция 3 ва руль 11 интиқол дода мешавад, ки он ба тарафи рост ҳаракат мекунад. Дар баробари ин, штампи рости руль инчунин клапани слайдро дар клапани идоракунии руль 5 ба кор мебарад, то ки камераи рости силиндраи пуриктидори руль 12 ба зарфи равгани руль бо фишори сатхи моеъи сифр пайваст карда шавад. Равғани фишори баланди насоси нафти 10 ба холигии чапи силиндраи пурқуввати руль медарояд, бинобар ин қувваи гидравликии ба рост ба поршени силиндраи пурқуввати руль ба штангаи 11 тавассути штангаи телакунанда таъсир мекунад, ки ин ҳам боиси он мегардад. ба рост ҳаракат кунед. Ба хамин тарик, моменти хурди руль, ки ронанда ба руль меандозад, метавонад моменти муцобилияти рульро, ки ба руль дар замин таъсир мекунад, бартараф намояд.
