Принсипи кор ва нуқтаҳои насби радари ақибгард
Номи пурраи радари ақибгард "радари зидди бархӯрди ақибгард" аст, ки онро "дастгоҳи ёрирасони таваққуфгоҳ" ё "системаи огоҳкунии компютерии ақибгард" низ меноманд. Дастгоҳ метавонад масофаи монеаҳоро муайян кунад ва вазъияти монеаҳо дар атрофи воситаи нақлиётро барои беҳтар кардани бехатарии ақибгардӣ тавсия диҳад.
Аввалан, принсипи кор
Радари ақибгард як дастгоҳи ёрирасони бехатарии таваққуфгоҳ аст, ки аз сенсори ултрасадо (маъмулан бо номи зонд маълум аст), контроллер ва дисплей, сигнализатсия (сигнализатсия ё занг) ва дигар қисмҳо иборат аст, ки дар расми 1 нишон дода шудааст. Сенсори ултрасадо ҷузъи асосии тамоми системаи ақибгард аст. Вазифаи он фиристодан ва қабул кардани мавҷҳои ултрасадо мебошад. Сохтори он дар расми 2 нишон дода шудааст. Дар айни замон, басомади кори зондҳо одатан се навъ аст: 40 кГц, 48 кГц ва 58 кГц. Умуман, ҳар қадар басомад баландтар бошад, ҳассосият ҳамон қадар баландтар аст, аммо кунҷи ошкоркунӣ дар самти уфуқӣ ва амудӣ хурдтар аст, аз ин рӯ одатан зондҳои 40 кГц истифода мешаванд.
Радари Astern принсипи масофаи ултрасадоро истифода мебарад. Вақте ки мошин ба фишанги ақиб гузошта мешавад, радари ақибгард ба таври худкор ба ҳолати корӣ ворид мешавад. Таҳти назорати контроллер, зонд, ки дар бампери ақиб насб шудааст, мавҷҳои ултрасадоро мефиристад ва ҳангоми дучор шудан бо монеаҳо сигналҳои акси садоро тавлид мекунад. Пас аз гирифтани сигналҳои акси садо аз сенсор, контроллер коркарди маълумотро анҷом медиҳад ва бо ин васила масофаи байни кузови мошин ва монеаҳоро ҳисоб мекунад ва мавқеи монеаҳоро арзёбӣ мекунад.
Диаграммаи блокии таркиби схемаи радари баръакс, чунон ки дар расми 3 нишон дода шудааст, MCU (MicroprocessorControlUint) тавассути тарҳрезии барномаи банақшагирифташуда, схемаи интиқоли гардонандаи калиди аналогии электрониро идора мекунад ва сенсорҳои ултрасадо кор мекунанд. Сигналҳои акси садои ултрасадо тавассути схемаҳои махсуси қабул, филтркунӣ ва тақвиятдиҳӣ коркард карда мешаванд ва сипас аз ҷониби 10 порти MCU муайян карда мешаванд. Ҳангоми гирифтани сигнали қисми пурраи сенсор, система тавассути алгоритми мушаххас масофаи наздиктаринро ба даст меорад ва занги сигнал ё схемаи намоишро барои хотиррасон кардани ронанда аз масофаи наздиктарин монеа ва азимут меронад.
Вазифаи асосии системаи радарии ақибгардӣ ин кӯмак ба таваққуфгоҳ, баромадан аз фишанги ақибгард ё қатъ кардани кор вақте ки суръати нисбии ҳаракат аз суръати муайян (одатан 5 км/соат) зиёд мешавад, мебошад.
[Маслиҳат] Мавҷи ултрасадо ба мавҷи садо ишора мекунад, ки аз диапазони шунавоии инсон (аз 20 кГц болотар) зиёдтар аст. Он дорои хусусиятҳои басомади баланд, паҳншавии хатти рост, самти хуб, дифракцияи хурд, воридшавии қавӣ, суръати паҳншавии суст (тақрибан 340 м/с) ва ғайра мебошад. Мавҷҳои ултрасадо аз ҷисмҳои ношаффоф мегузаранд ва метавонанд то чуқурии даҳҳо метр ворид шаванд. Вақте ки ултрасадо бо ифлосҳо ё интерфейсҳо вомехӯрад, он мавҷҳои инъикосшударо ба вуҷуд меорад, ки метавонанд барои муайян кардани умқ ё диапазон истифода шаванд ва аз ин рӯ, онҳоро ба системаи диапазон табдил додан мумкин аст.
