Дасти чархзананда, ки одатан дар байни чарх ва кузов ҷойгир аст, як ҷузъи бехатарии ронанда аст, ки қувваро интиқол медиҳад, гузариши ларзишро суст мекунад ва самтро идора мекунад. Дар ин мақола тарҳи сохтории маъмули дастаи чархзананда дар бозор муаррифӣ карда мешавад ва таъсири сохторҳои гуногун ба раванд, сифат ва нарх муқоиса ва таҳлил карда мешавад.
Таваққуфи шасси мошин одатан ба таваққуфи пеш ва таваққуфи қафо тақсим мешавад, таваққуфи пеш ва қафо дастҳои чархзананда доранд, ки ба чарх ва кузов пайваст карда шудаанд, дастҳои чархзананда одатан байни чарх ва кузов ҷойгиранд.
Нақши дастаки гардиши роҳнамо пайваст кардани чарх ва чаҳорчӯба, интиқоли қувва, кам кардани гузарониши ларзиш ва идоракунии самт мебошад, ки қисми бехатарии ронанда мебошад. Дар системаи таваққуф қисмҳои сохторӣ мавҷуданд, ки қувваро интиқол медиҳанд, то чарх мувофиқи траекторияи муайян нисбат ба кузов ҳаракат кунад. Ҷузъҳои сохторӣ борро интиқол медиҳанд ва тамоми системаи таваққуф кори идоракунии мошинро ба дӯш мегирад.
