Воҳидҳои HUB бояд ба талаботи шадиди вазни сабук, сарфаи энергия ва модули барқ ҷавобгӯ бошанд. Илова бар ин, бо мақсади таъмини бехатарӣ ва эътимоднокӣ ҳангоми боздорӣ, anti-Қулфкорӣ (ABS) торафт маъмул мегарданд, бинобар ин талаботи бозор ба воҳидҳои тенсори сенсорӣ низ меафзояд. Як воҳиди қалбакӣ бо сенсорҳои сохташуда, ки дар байни ду қатори ракета дар байни ду қатори ракетҳо ҷойгир шудааст, системаи боздоштшудаи anti Қулфро насб мекунад (ABS) -ро дар бахши мушаххаси барасмаи дуввум дар байни ду қатори ривоҷёбанда ҷойгир мекунад. Хусусиятҳои он инҳоянд: пурра ба фазои дохилӣ пурра истифода баред, сохтори онро пайгирӣ кунед. Қисми санҷанда барои беҳтар кардани эътимод мӯҳр гузоштааст; Сенсор барои чархи ронандагӣ ба чархи ронандагӣ сохта шудааст. Дар зери сарбории калони магас сохта шудааст, сенор метавонад то ҳол мӯътадили сигнали баромадро нигоҳ дорад.
