Майли чарх
Илова бар ду кунҷи дар боло зикршуда - кунҷи пушти шоҳпин ва кунҷи дарунӣ, ки дар боло зикр шудаанд, барои таъмини устувории ҳаракати рости мошин, камбери чарх α инчунин функсияи ҷойгиркуниро дорад. α кунҷи дохилшуда байни хати буриши ҳамвории кунҷии мошин ва ҳамвории чархи пеш, ки аз маркази чархи пеш мегузарад ва хати амудии замин аст, тавре ки дар расми 4 (а) ва (в) нишон дода шудааст. Агар чархи пеш ҳангоми холӣ будани мошин ба роҳ амудӣ насб карда шавад, меҳвар метавонад чархи пешро аз сабаби деформатсияи бор ҳангоми пурра бор кардани мошин майл кунад, ки фарсудашавии қисманро суръат мебахшад. Илова бар ин, қувваи реаксияи амудии роҳ ба чархи пеш дар баробари меҳвари марказ фишори марказро ба нӯги берунии подшипники хурд меорад, бори нӯги берунии подшипники хурд ва гайкаи мустаҳкамкунандаи марказро зиёд мекунад, чархи пеш бояд пешакӣ насб карда шавад, то онро ба кунҷи муайян табдил диҳад, то аз майли чархи пеш пешгирӣ карда шавад. Дар айни замон, чархи пеш дорои камбер аст, ки кунҷи он инчунин метавонад ба роҳи камон мутобиқ шавад. Аммо, камбер набояд хеле калон бошад, вагарна он инчунин фарсудашавии қисманро ба чарх меорад.
Гардиши чархҳои пеш дар тарҳи буғум муайян карда мешавад. Тарҳ меҳвари рули буғуми руль ва ҳамвории уфуқиро ба кунҷ табдил медиҳад, кунҷ кунҷи чархи пеш аст, ки α аст (одатан тақрибан 1°).
Бастаи пеши чархҳои пеш
Вақте ки чархи пеш кунҷӣ мешавад, он ҳангоми ғелондан мисли конус амал мекунад ва боиси ғелондан ба берун мегардад. Азбаски маҳдудиятҳои руль ва меҳвар имкон намедиҳанд, ки чархи пеш берун ғелонда шавад, чархи пеш ба замин ғелонда мешавад, ки фарсудашавии чархҳоро шадидтар мекунад. Барои бартараф кардани оқибатҳои манфии майли чархи пеш, ҳангоми насб кардани чархи пеш, сатҳи марказии ду чархи пеши мошин мувозӣ нест, масофа байни канори пеши ду чархи B аз масофа байни канори қафои A камтар аст, фарқи байни AB ба нури чархи пеш табдил меёбад. Бо ин роҳ, чархи пеш метавонад дар ҳар як самти ғелондан ба пеш наздик бошад, ки ин оқибатҳои манфии майли чархи пешро ба таври назаррас коҳиш медиҳад ва аз байн мебарад.
Нури пеши чархи пешро бо тағир додани дарозии чӯби салиб танзим кардан мумкин аст. Ҳангоми танзим, фарқияти масофа байни пеш ва қафои ду давр, AB, метавонад ба арзиши муайяншудаи нури пеш мувофиқи мавқеи ченкунии муайянкардаи ҳар як истеҳсолкунанда мувофиқат кунад. Умуман, арзиши нури пеш аз 0 то 12 мм аст. Илова бар мавқеъе, ки дар расми 5 нишон дода шудааст, одатан фарқи байни пеш ва қафо дар сатҳи марказии ду чарх ҳамчун мавқеи ченкунӣ гирифта мешавад ва фарқи байни пеш ва қафо дар паҳлӯи ҳалқаи ду чархи пеш низ гирифта мешавад. Илова бар ин, нури пешро инчунин бо кунҷи нури пеш нишон додан мумкин аст.
