Туғмаи роҳнамо, ки бо номи "шоҳи гӯсфанд" маъруф аст, яке аз қисмҳои муҳими тири идоракунии автомобил аст, ки метавонад ҳаракати автомобилро устувор кунад ва самти ронданро ҳассос интиқол диҳад. Вазифаи қуттии роҳбарӣ интиқол ва бардошти бори пеши мошин, дастгирӣ ва рондани чархи пеши барои гардиш дар атрофи шоҳроҳ барои гардиши мошин мебошад. Вақте ки мошин ҳаракат мекунад, он бори тағирёбандаи таъсирро ба дӯш дорад, бинобар ин қувваи баланд доштан лозим аст.
Тугмаи руль бо кузови автомобил тавассути се втулка ва ду болт пайваст шуда, ба воситаи сурохии васлкунии тормози фланец бо системаи тормоз пайваст карда мешавад. Ҳангоме ки мошин бо суръати баланд ҳаракат мекунад, ларзише, ки аз сатҳи роҳ ба банди руль тавассути шина мегузарад, омили асосии мо дар таҳлили худ мебошад. Дар ҳисобкунӣ, модели мавҷудаи мошин барои татбиқи суръатбахшии вазнинии 4G ба мошин, ҳисоб кардани қувваи реаксияи дастгирии се нуқтаи марказии бутаҳои руль ва нуқтаҳои марказии ду сӯрохи васлкунии болт ҳамчун сарбории татбиқшаванда ва маҳдуд кардани 123456 дараҷаи озодии ҳама гиреҳҳо дар рӯи охири системаи парчам истифода мешавад.
