Мушаки руль, ки бо номи "шохи гӯсфанд" низ маъруф аст, яке аз қисмҳои муҳими меҳвари рулии мошин аст, ки метавонад рондани устувори мошинро таъмин кунад ва самти ронандагиро ҳассосона интиқол диҳад. Вазифаи мушаки руль ин интиқол ва бардоштани бори пеши мошин, дастгирӣ ва рондани чархи пеш барои гардиш дар атрофи меҳвари шоҳӣ барои гардиши мошин мебошад. Ҳангоми кор, мошин бори зарбаи тағйирёбандаро таҳаммул мекунад, аз ин рӯ, он бояд қувваи баланд дошта бошад.
Тугмаи руль тавассути се втулка ва ду болт ба кузови воситаи нақлиёт пайваст карда шудааст ва бо системаи тормоз тавассути сӯрохи васлкунии тормоз дар фланҷ пайваст карда шудааст. Вақте ки воситаи нақлиёт бо суръати баланд ҳаракат мекунад, ларзише, ки аз сатҳи роҳ ба тугмаи руль тавассути чарх интиқол дода мешавад, омили асосиест, ки мо дар таҳлили худ ба назар мегирем. Дар ҳисобкунӣ, модели мавҷудаи воситаи нақлиёт барои татбиқи шитоби ҷозибаи 4G ба воситаи нақлиёт, ҳисоб кардани қувваи реаксияи дастгирии се нуқтаи марказии втулкаи тугмаи руль ва нуқтаҳои марказии ду сӯрохи васлкунии болт ҳамчун бори татбиқшуда ва маҳдуд кардани 123456 дараҷаи озодии ҳамаи гиреҳҳо дар рӯи охири фланҷ, ки системаи тормозро мепайвандад, истифода мешавад.
