Ба сенсорҳои муҳити зист дохил мешаванд: сенсори ҳарорати хок, сенсори ҳарорати ҳаво ва намӣ, сенсори бухоршавӣ, сенсори боришот, сенсори рӯшноӣ, суръати шамол ва сенсори самт ва ғайра, ки метавонанд на танҳо маълумоти дахлдори муҳити зистро дақиқ чен кунанд, балки шабакаро бо компютери болоӣ амалӣ созанд. , то ба ҳадди аксар расонидани санҷиши корбар, сабт ва нигоҳдории маълумоти объекти ченшуда. [1] Он барои чен кардани ҳарорати хок истифода мешавад. Диапазон асосан -40 ~ 120 ℃ аст. Одатан ба коллектори аналогӣ пайваст карда мешавад. Аксари сенсорҳои ҳарорати хок муқовимати гармии платинии PT1000-ро қабул мекунанд, ки арзиши муқовимати он бо ҳарорат тағир меёбад. Вақте ки PT1000 дар 0℃ аст, арзиши муқовимати он 1000 Ом аст ва арзиши муқовимати он бо суръати доимӣ бо афзоиши ҳарорат афзоиш хоҳад ёфт. Дар асоси ин хусусияти PT1000, чипи воридшуда барои тарҳрезии схема барои табдил додани сигнали муқовимат ба сигнали шиддат ё ҷараён, ки одатан дар асбоби ба даст овардан истифода мешавад, истифода мешавад. Сигнали баромади сенсори ҳарорати хок ба сигнали муқовимат, сигнали шиддат ва сигнали ҷорӣ тақсим мешавад.
Lidar як системаи нисбатан нав дар соҳаи автомобилсозӣ мебошад, ки маъруфияти он меафзояд.
Ҳалли мошинҳои худгардони Google Lidar-ро ҳамчун сенсори асосии худ истифода мебарад, аммо сенсорҳои дигар низ истифода мешаванд. Ҳалли ҳозираи Tesla lidar-ро дар бар намегирад (гарчанде ки хоҳар ширкати SpaceX мекунад) ва изҳороти қаблӣ ва ҷорӣ нишон медиҳанд, ки онҳо бовар надоранд, ки мошинҳои мустақил лозиманд.
Лидар дар ин рӯзҳо чизи нав нест. Ҳар кас метавонад аз мағоза як хона барад ва он барои қонеъ кардани ниёзҳои миёна кофӣ дақиқ аст. Аммо сарфи назар аз ҳама омилҳои муҳити зист (ҳарорат, радиатсияи офтоб, торикӣ, борон ва барф) устуворона кор кардан осон нест. Илова бар ин, лидари мошин бояд 300 метрро бубинад. Муҳимтар аз ҳама, чунин маҳсулот бояд бо нарх ва ҳаҷми қобили қабул истеҳсол карда шавад.
Лидар аллакай дар соҳаҳои саноатӣ ва ҳарбӣ истифода мешавад. Бо вуҷуди ин, он як системаи мураккаби линзаи механикӣ бо манзараи панорамии 360 дараҷа мебошад. Бо хароҷоти инфиродӣ дар даҳҳо ҳазор доллар, лидар ҳанӯз барои густариши миқёси васеъ дар саноати автомобилсозӣ мувофиқ нест.
