Муштараки руль, ки бо номи "кунҷи ram" низ маъруф аст, яке аз қисмҳои муҳими пули рулии автомобил мебошад, ки метавонад мошинро устувор кор кунад ва самти ронандагиро ба таври ҳассос интиқол диҳад.
Вазифаи пайванди руль интиқол ва бардоштани бори қисми пеши мошин, дастгирӣ ва рондани чархи пеш барои гардиш дар атрофи чӯби шоҳӣ ва гардиши мошин мебошад. Дар ҳолати кори мошин, он бори зарбаи тағйирёбандаро таҳаммул мекунад, аз ин рӯ, он бояд қувваи баланд дошта бошад.
Параметрҳои ҷойгиркунии чархи руль
Барои нигоҳ доштани устувории мошин ҳангоми ҳаракат дар хати рост, чароғи руль ва кам кардани фарсудашавии байни чарх ва қисмҳо, чархи руль, пайванди руль ва меҳвари пеш байни се ва чаҳорчӯба бояд мавқеи муайяни нисбиро нигоҳ доранд, ки ин дорои ҷойгиркунии чархи руль аст, ки онро ҷойгиркунии чархи пеш низ меноманд. Ҷойгиркунии дурусти чархи пеш бояд анҷом дода шавад: он метавонад мошинро дар хати рост бе ларзиш устувор ҳаракат кунад; Ҳангоми идоракунӣ қувваи кам дар табақаи руль вуҷуд дорад; чархи руль пас аз идоракунӣ функсияи бозгашти мусбати худкорро дорад. Барои кам кардани истеъмоли сӯзишворӣ ва дароз кардани мӯҳлати хидмати чарх байни чарх ва замин лағжиш вуҷуд надорад. Ҷойгиркунии чархи пеш майли қафои чарх, майли ба даруни чарх, майли ба беруни чарх ва бастаи чархи пешро дар бар мегирад. [2]
Кунҷи пушти Kingpin
Механи шоҳӣ дар сатҳи тӯлонии воситаи нақлиёт ҷойгир аст ва қисми болоии он кунҷи қафои Y дорад, яъне кунҷи байни механи шоҳӣ ва хати амудии замин дар сатҳи тӯлонии воситаи нақлиёт, тавре ки дар расм нишон дода шудааст.
Вақте ки шоҳпаҳлӯ майли ақибӣ v дорад, нуқтаи буриши меҳвари шоҳпаҳлӯ ва роҳ дар пеши нуқтаи тамос байни чарх ва роҳ хоҳад буд. Вақте ки мошин дар хати рост ҳаракат мекунад, агар чархи руль тасодуфан аз ҷониби қувваҳои беруна каҷ шавад (каҷравӣ ба тарафи рост бо тир дар расм нишон дода шудааст), самти мошин ба тарафи рост каҷ мешавад. Дар ин вақт, аз сабаби таъсири қувваи марказгурези худи мошин, дар нуқтаи тамосии b байни чарх ва роҳ, роҳ ба чарх аксуламали паҳлӯӣ мекунад. Қувваи реаксия дар чарх моменти L-ро ташкил медиҳад, ки ба меҳвари меҳвари асосӣ таъсир мерасонад, ки самти он комилан муқобили самти каҷравии чарх аст. Таҳти таъсири ин моменти чарх, чарх ба мавқеи миёнаи аввала бармегардад, то рондани мошин дар хати рости устувор таъмин карда шавад, аз ин рӯ ин лаҳзаро моменти мусбат меноманд.
Аммо моменти гардиш набояд аз ҳад зиёд бошад, вагарна барои бартараф кардани устувории моменти гардиш ҳангоми идоракунӣ, ронанда бояд ба пластинаи идоракунӣ (ба истилоҳ вазнинии идоракунӣ) қувваи калон расонад. Зеро бузургии моменти устуворкунанда аз бузургии бозуи моменти L ва бузургии бозуи моменти L аз бузургии майли ақиб вобаста аст. Кунҷи v.
Ҳоло кунҷи маъмулан истифодашавандаи v аз 2-3° зиёд нест. Аз сабаби паст шудани фишори чархҳо ва афзоиши чандирӣ, моменти устувории мошинҳои муосири баландсуръат меафзояд. Аз ин рӯ, кунҷи V-ро то наздик ба сифр ё ҳатто манфӣ кам кардан мумкин аст.
