Маҷмӯаи ресмон барои табдил додани як қисми энергияи механикие, ки муҳаррик (ё мотор) тавлид мекунад, ба энергияи фишор истифода мешавад... Принсипи васлкунии сими роҳбарӣ энергияеро истифода мебарад, ки барои маҷмӯи ресмонҳо лозим аст. Дар шароити муқаррарӣ танҳо як қисми ками энергия аз ҷониби ронанда таъмин карда мешавад, дар ҳоле ки қисми зиёди энергияи гидравликӣ (ё энергияи пневматикӣ) аз ҷониби насоси нафтӣ (ё компрессори ҳавоӣ), ки муҳаррик (ё мотор) идора мекунад, таъмин карда мешавад. Аз ин рӯ, омузиши бехатарии руль ва механизми идоракунии руль як мавзуи мухими бехатарии автомобил мебошад, рули энергияи азхудкуни ва сатри рули энергия азхудкуни яке аз дастовардхои он мебошад.
Рӯли барқгиранда
Руль аз ром, спид ва хаб иборат аст. Сплайни дандондор дар кунҷи чархи руль ба чоҳи руль пайваст карда шудааст. Дар руль бо тугмаи шох, дар баъзе мошинхо бошад, руль бо тугмаи идоракунандаи суръат ва болишти хавои чихозонида шудааст.
Вақте ки мошин ба садама дучор мешавад, сар ё қафаси қафаси ронанда бештар ба руль бархӯрда мешавад ва ҳамин тариқ арзиши индекси осеби сар ва қафаси синаро зиёд мекунад. Барои ҳалли ин мушкилот, сахтии чархи рульро метавон оптимизатсия кард, то шиддатнокии бархӯрди ронандаро то ҳадди имкон кам кунад, бо назардошти қонеъ кардани талаботи сахтгирии роҳ. Скелет метавонад деформатсия эҷод кунад, то энергияи зарбаро азхуд кунад ва дараҷаи осеби ронандаро коҳиш диҳад. Дар айни замон, сарпӯши пластикии чархи руль то ҳадди имкон нарм карда мешавад, то сахтии тамос бо рӯи замин кам карда шавад.