Системаи тормозкунии зидди қулф (ABS)
ABS як технологияи такмилёфтаест, ки бар асоси дастгоҳи анъанавии тормоз сохта шудааст ва як навъ системаи назорати бехатарии автомобил бо бартариҳои зиддилағзиш ва зидди қулфшавӣ мебошад. Тормози зидди қулфшавӣ асосан як навъи такмилёфта ё такмилёфтаи тормози оддӣ мебошад.
Системаҳои зиддиқулфкунии тормоз барои пешгирӣ аз қулфшавии тормоз ва лағжиши чарх ҳангоми душвор будани тормозкунӣ ё дар сатҳҳои тар ё лағжанда тарҳрезӣ шудаанд, ки бо роҳи пешгирӣ аз лағжиши хатарноки мошин ва имкон додан ба ронанда имкон медиҳад, ки ҳангоми кӯшиши истодан идоракунии рульро нигоҳ дорад, ба ронандагии ҳаррӯза як қатор бехатарии назаррас зам мекунад. ABS на танҳо вазифаи тормозкунии системаи муқаррарии тормозро дорад, балки инчунин метавонад аз қулфшавии чарх пешгирӣ кунад, то мошин ҳанӯз ҳам дар ҳолати тормозкунӣ гардиш кунад, устувории самти тормозкунии мошинро таъмин кунад ва аз паҳлӯ ва каҷравӣ пешгирӣ кунад, пешрафтатарин дастгоҳи тормозкунӣ дар мошин бо беҳтарин таъсири тормозкунӣ мебошад.
Системаи тормозкунии зиддиқулфшаванда барои пешгирӣ аз қулф шудани чарх ҳангоми тормозкунӣ пешбинӣ шудааст, ки метавонад боиси инҳо гардад: қувваи тормозкунии роҳ ва самаранокии тормозкунӣ; Мӯҳлати хидмати чархро кам мекунад, вақте ки мошин қулфи чархи пешро тормоз мекунад, мошин қобилияти идоракуниро аз даст медиҳад, қувваи паҳлӯӣ ҳангоми қулф кардани чархи қафо кам мешавад, устувории самти тормоз коҳиш меёбад, ки боиси гардиши якбораи мошин ва партофтани дум ё лағжиши паҳлӯ мегардад. Таъсири системаи тормозкунии зиддиқулфшаванда ба кори мошин асосан дар кам кардани масофаи тормозкунӣ, нигоҳ доштани қобилияти идоракунӣ, беҳтар кардани устувории самти ронандагӣ ва кам кардани фарсудашавии чарх зоҳир мешавад. Дар ҳолати фавқулодда, ронанда танҳо бояд педали тормозро то ҳадди имкон сахт пахш кунад ва онро раҳо накунад ва корҳои дигар аз ҷониби ABS идора карда мешаванд, аз ин рӯ ронанда метавонад ба ҳалли ҳолати фавқулодда диққат диҳад ва бехатарии мошинро таъмин кунад.
Ихтисораи системаи тормозкунии зидди қулф ABS аст ва номи пурраи он забони англисӣ anti-lock Brakingsystem ё Anti-skidBrakingSystem мебошад. Пеш аз ҳама, "нигоҳ доштан" ба болишти тормоз (ё пойафзол) ва диски тормоз (барабани тормоз) бе соиши лағжиши нисбӣ, гармии соиши ҷуфти соиш ҳангоми тормоз, энергияи кинетикии мошин ба гармӣ ва дар ниҳоят имкон додани қатъ ё суст кардани суръат ишора мекунад; Дуюм, қулфи чарх дар асл ба мошине, ки дар ҳолати тормозкунии фаврӣ қарор дорад, ишора мекунад, чарх комилан беқарор аст ва намегардад, он ба мошине, ки дар раванди тормозкунӣ қарор дорад, ишора мекунад, вақте ки чарх дигар намегардад, вақте ки мошин тормоз мекунад, мошин ба чарх қуввае медиҳад, ки онро имкон медиҳад, ки қатъ шавад, то чарх наметавонад гардиш кунад, аммо чарх инерсияи муайяне дорад, пас аз қатъ шудани гардиши чарх, он пеш аз он ки ниҳоят пурра қатъ шавад, барои масофае ба пеш лағжида идома медиҳад. Агар чархҳои пеш ва қафои мошин дар як хати рост набошанд, аз сабаби инерсия, чархҳои пеш ва қафо ба самти пеши мувофиқи худ мелағжанд. Мувофиқи санҷиши тормозкунии ҳадди аксар дар чархҳо, чарх ҳангоми сер шудани тормозкунии хаттӣ наметавонад часпиши паҳлӯиро таъмин кунад ва мошин барои иҷрои ҳама гуна идоракунии паҳлӯӣ душвор хоҳад буд. Бо ин роҳ, чархҳои пеш ва қафо дар ду самти гуногун ҳаракат мекунанд ва мошин чархзании идоранашаванда (чархзанӣ) хоҳад дошт ва мошин думи худро мепартояд. Дар ин ҳолат, чархи рули мошин ягон таъсире надорад, мошин пурра назоратро аз даст медиҳад, агар вазъ хеле ҷиддӣ бошад, эҳтимол дорад, ки мошин чаппа шавад ва боиси садамаҳои нақлиётӣ ва дигар хатарҳо гардад.
Агар тормозҳо пурра қулф карда шаванд, ин табдили энергия танҳо аз соиш байни шина ва замин вобаста аст. Соиш ба ду намуд тақсим мешавад: соиш дар ғелонда ва соиш дар лағжиш. Коэффитсиенти соиш аз таъсири намӣ дар роҳ вобаста аст, вақте ки соиш дар чархи тормоз ва замин тадриҷан афзоиш меёбад ва пас аз он аз соиш дар ғелонда ба соиш дар лағжиш ба нуқтаи муҳим мерасад. Қувваи соиш дар лағжиш тадриҷан кам мешавад, аз ин рӯ ABS бояд принсипи ин каҷрави соишро барои ислоҳ кардани қувваи соиш дар чарх дар ин қулла истифода барад, то масофаи тормозро кам кунад. Соиш дар ҳолати шадид резинаи шина ҳарорати баланд, сатҳи тамосро дар маҳал моеъ мекунад ва масофаи тормозро кӯтоҳ мекунад, аммо лағжиши паҳлӯ фарсудашавиро суръат мебахшад.
Системаи тормозкунии зиддиқулфшавӣ (ABS) яке аз мундариҷаҳои таҳқиқотии назорати динамикаи тӯлонии воситаи нақлиёт мебошад. Тормозкунии зиддиқулфшавӣ, тавре ки аз номаш бармеояд, барои пешгирӣ аз тормозкунии якбораи мошин бо истифода аз тормозкунии фосилавӣ мебошад. Он ба танзими худкори моменти тормозкунӣ (қувваи тормозкунии чарх), ки ҳангоми раванди тормозкунӣ ба чарх таъсир мерасонад, ишора мекунад, то ҳангоми калон будани моменти тормозкунӣ чарх аз қулфшавӣ пешгирӣ кунад; Дар айни замон, системаи муосири ABS метавонад суръати лағжиши чархро дар вақти воқеӣ муайян кунад ва суръати лағжиши чархро дар тормоз дар наздикии арзиши оптималӣ нигоҳ дорад. Аз ин рӯ, вақте ки системаи ABS кор мекунад, ронанда аз сабаби қулфи чархи пеш назорати рули мошинро аз даст намедиҳад ва масофаи тормозкунии мошин аз қулфи чарх камтар хоҳад буд, то ба беҳтарин самаранокии тормозкунӣ ноил гардад ва ҳангоми садама қувваи зарбаро кам кунад.
